https://t4-wiki.de/w/index.php?title=Geber_G200_(Querbeschleunigung)&feed=atom&action=historyGeber G200 (Querbeschleunigung) - Versionsgeschichte2024-03-29T11:59:11ZVersionsgeschichte dieser Seite in T4-WikiMediaWiki 1.39.3https://t4-wiki.de/w/index.php?title=Geber_G200_(Querbeschleunigung)&diff=25119&oldid=prevZaydo am 24. September 2012 um 16:10 Uhr2012-09-24T16:10:44Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 24. September 2012, 17:10 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Bild:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_Bild.jpg|thumb|250px|Duosensor G200/G202]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Bild:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_Bild.jpg|thumb|250px|Duosensor G200/G202]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Funktion ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Funktion ==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Die '''Geber G200 (Querbeschleunigung)''' und '''Geber G202 (Drehrate)''' erfassen die tatsächliche Bewegung des Fahrzeugs und liefern ihre Daten an das ESP-Steuergerät, <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">dass </del>dann nach Ver-/Abgleich mit anderen Daten (z.B. [[G85|Lenkwinkel]]) und erkannter Notwendigkeit das Fahrverhalten beeinflusst (Regeleingriff). <br /></div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Die '''Geber G200 (Querbeschleunigung)''' und '''Geber G202 (Drehrate)''' erfassen die tatsächliche Bewegung des Fahrzeugs und liefern ihre Daten an das ESP-Steuergerät, <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">das </ins>dann nach Ver-/Abgleich mit anderen Daten (z.B. [[G85|Lenkwinkel]]) und erkannter Notwendigkeit das Fahrverhalten beeinflusst (Regeleingriff). <br /></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''G200''' meldet dem Steuergerät ein seitliches Ausbrechen des Fahrzeuges. Dazu wird ein kapazitiver Sensor genutzt, der im Prinzip aus zwei nebeneinander liegenden Plattenkondensatoren besteht, die gemeinsam eine beweglich gelagerte mittlere Platte verwenden. Bei einer Beschleunigung wird diese mittlere Platte verschoben und das Verhältnis der Kapazitäten der beiden Kondensatoren ändert sich. Die Auswerteelektronik erfasst diese Kapazitätsänderung als Maß für die Querbeschleunigung. </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''G200''' meldet dem Steuergerät ein seitliches Ausbrechen des Fahrzeuges. Dazu wird ein kapazitiver Sensor genutzt, der im Prinzip aus zwei nebeneinander liegenden Plattenkondensatoren besteht, die gemeinsam eine beweglich gelagerte<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">, </ins>mittlere Platte verwenden. Bei einer Beschleunigung wird diese mittlere Platte verschoben und das Verhältnis der Kapazitäten der beiden Kondensatoren ändert sich. Die Auswerteelektronik erfasst diese Kapazitätsänderung als Maß für die Querbeschleunigung. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''G202''' erfasst über die Drehrate eine Schleudertendenz. Es kommt ein im Prinzip induktiver Geber zum Einsatz, bei dem das elektrische Verhalten einer im Geber verbauten schwingfähigen Masse in einem Magnetfeld ausgewertet wird. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* '''G202''' erfasst über die Drehrate eine Schleudertendenz. Es kommt ein im Prinzip induktiver Geber zum Einsatz, bei dem das elektrische Verhalten einer im Geber verbauten schwingfähigen Masse in einem Magnetfeld ausgewertet wird. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"><br /></ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Beide Geber sind nur bei T4 mit [[Elektronisches Stabilitätsprogramm|Elektronischem Stabilitätsprogramm]] ([[ESP]]) in einem Gehäuse als Duosensor (auch Kombisensor) verbaut. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Beide Geber sind nur bei T4 mit [[Elektronisches Stabilitätsprogramm|Elektronischem Stabilitätsprogramm]] ([[ESP]]) in einem Gehäuse als Duosensor (auch Kombisensor) verbaut. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
</table>Zaydohttps://t4-wiki.de/w/index.php?title=Geber_G200_(Querbeschleunigung)&diff=25114&oldid=prevZaydo: Die Seite wurde neu angelegt: „Duosensor G200/G202 == Funktion == Die '''Geber G200 (Querbeschleunigung)''' und '''Geber …“2012-09-24T15:55:10Z<p>Die Seite wurde neu angelegt: „<a href="/wiki/Datei:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_Bild.jpg" title="Datei:Elektrik Geber Duosensor ESP G200 G202 Bild.jpg">thumb|250px|Duosensor G200/G202</a> == Funktion == Die '''Geber G200 (Querbeschleunigung)''' und '''Geber …“</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Bild:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_Bild.jpg|thumb|250px|Duosensor G200/G202]]<br />
== Funktion ==<br />
Die '''Geber G200 (Querbeschleunigung)''' und '''Geber G202 (Drehrate)''' erfassen die tatsächliche Bewegung des Fahrzeugs und liefern ihre Daten an das ESP-Steuergerät, dass dann nach Ver-/Abgleich mit anderen Daten (z.B. [[G85|Lenkwinkel]]) und erkannter Notwendigkeit das Fahrverhalten beeinflusst (Regeleingriff). <br /><br />
* '''G200''' meldet dem Steuergerät ein seitliches Ausbrechen des Fahrzeuges. Dazu wird ein kapazitiver Sensor genutzt, der im Prinzip aus zwei nebeneinander liegenden Plattenkondensatoren besteht, die gemeinsam eine beweglich gelagerte mittlere Platte verwenden. Bei einer Beschleunigung wird diese mittlere Platte verschoben und das Verhältnis der Kapazitäten der beiden Kondensatoren ändert sich. Die Auswerteelektronik erfasst diese Kapazitätsänderung als Maß für die Querbeschleunigung. <br />
* '''G202''' erfasst über die Drehrate eine Schleudertendenz. Es kommt ein im Prinzip induktiver Geber zum Einsatz, bei dem das elektrische Verhalten einer im Geber verbauten schwingfähigen Masse in einem Magnetfeld ausgewertet wird. <br />
<br />
Beide Geber sind nur bei T4 mit [[Elektronisches Stabilitätsprogramm|Elektronischem Stabilitätsprogramm]] ([[ESP]]) in einem Gehäuse als Duosensor (auch Kombisensor) verbaut. <br />
<br /><br />
<br /><br />
== Einbauort ==<br />
Der Duosensor ist auf einem auf den rechten vorderen Radkasten geschweissten Halter unten an der [[A-Säule]] geschraubt. Er ist durch eine zusätzliche Abdeckung geschützt.<br />
{|<br />
|[[Bild:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_Einbauort.jpg|thumb|none|350px|Einbauort]]<br />
|[[Bild:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_Bild.jpg|thumb|none|350px|Geber ohne Abdeckung]]<br />
|[[Bild:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_Bild_mit_Abdeckung.jpg|thumb|none|350px|Geber mit Abdeckung]]<br />
|}<br />
<br />
Der Einbauort verwundert ein wenig, weil der Geber G200 für die Querbeschleunigung eigentlich möglichst nahe am Schwerpunkt des Fahrzeugs verbaut sein sollte.<br />
<br /><br />
<br /><br />
== Ausbau ==<br />
Zum Ausbau müssen nach Zurücknehmen des Teppichs lediglich 2 Muttern (M6) gelöst und die Steckverbindung getrennt werden.<br />
[[Bild:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_mit_Halter.jpg|thumb|none|350px|Von Halter gelöster Geber]]<br />
Achtung:<br />
* der Geber ist sehr empfindlich,<br />
* die Einbaulage ist für die Funktion ausschlaggebend; wird er 'schief' eingebaut, ist eine zuverlässige Funktion des [[ESP]] nicht gewährleistet,<br />
* nach Tausch sollte immer ein [[ESP]]-Fahrtest durchgeführt werden; siehe unten [[#ESP-Fahrtest|ESP-Fahrtest]].<br />
<br /><br />
== Teilenummer ==<br />
<table border="1" cellspacing="2" cellpadding="4"><br />
<tr><br />
<td width="100" align="center">'''Teilenummer'''</td><br />
<td width="300" align="center">'''Bezeichnung'''</td><br />
<td width="100" align="center">'''Preis (2012)'''</td><br />
</tr><br />
<tr><br />
<td align="center">[[4B0 907 637 A]]</td><br />
<td align="center">Kombi-Sensor für Beschleunigung und Drehrate</td><br />
<td align="center">ca. 702 Euro</td><br />
</tr><br />
<tr><br />
<td align="center">[[7D0 937 535]]</td><br />
<td align="center">Halter</td><br />
<td align="center">ca. 8,50 Euro</td><br />
</tr><br />
<tr><br />
<td align="center">[[N 015 082 13]]</td><br />
<td align="center">Sechskant-Bundmutter M6</td><br />
<td align="center">ca. 0,25 Euro</td><br />
</tr><br />
</table><br />
<br /><br />
== Schaltbild und Anschluss ==<br />
Der Kombi-Sensor ist nur mit dem [[ESP]]-Steuergerät J104 verbunden.<br />
[[Bild:Elektrik_Geber_Duosensor_ESP_G200_G202_Schaltbild.jpg|thumb|none|550px|Schaltbild]]<br />
<br /><br />
== Eigendiagnose, Prüfung und Störungen ==<br />
=== Eigendiagnose ===<br />
G200/G202 sind über das ABS-/ESP-Steuergerät diagnosefähig. Für eine verlässliche Eigendiagnose ([[Fehlerspeicher]]) muss der [[Geber G85 (Lenkwinkel)]] in Ordnung sein, weil der Lenkwinkel als Referenzwert genutzt wird. Im Detail werden u.a. die jeweiligen Nulllagen mit einander verglichen.<br />
<br />
<table width="800" border="1" cellspacing="2" cellpadding="4"><br />
<tr><br />
<td width="100"><div align="center"><b>Fehlernummer</b></div></td><br />
<td><div align="center"><b>Beschreibung</b></div></td><br />
</tr><br />
<tr><br />
<td width="100">[[01423]]</td><br />
<td>Sensor für Querbeschleunigung G200 <br />(Einbaulage nicht in Ordnung, defekt, Unterbrechung/Kurzschluss nach Masse oder Plus)</td><br />
</tr><br />
<tr><br />
<td width="100">[[01423]]</td><br />
<td>Sensor für Querbeschleunigung G200 - elektrischer Fehler im Stromkreis</td><br />
</tr><br />
<tr><br />
<td width="100">[[01423]]</td><br />
<td>Sensor für Querbeschleunigung G200 - unplausibles Signal</td><br />
</tr><br />
<tr><br />
<td width="100">[[01424]]</td><br />
<td>Geber für Drehrate G202 - Signalleitung elektrischer Fehler im Stromkreis</td><br />
</tr><br />
<tr><br />
<td width="100">[[01425]]</td><br />
<td>Geber für Drehrate G202 - Referenzleitung elektrischer Fehler im Stromkreis</td><br />
</tr><br />
</table><br />
<br />
<br />
=== Prüfung ===<br />
Die Prüfung des Gebers erfolgt über die [[Eigendiagnose]] durch Auslesen des Fehlerspeichers sowie während der Durchführung eines [[ESP]]-Fahrtests. Bei Letzterem wird die Plausibilität der Signale von G200 und G202 überprüft. Siehe unten.<br />
<br />
<br />
=== Störungen ===<br />
Typische (Serien-)Fehler sind nicht bekannt. Bei Ausfall des Gebers wird das [[ESP]] deaktiviert und eine Warnmeldung (Kontrollleuchte) wird aktiviert.<br />
<br />
<br />
== ESP-Fahrtest ==<br />
Der Fahrtest wird über 04 Grundeinstellung - Anzeigegruppe 3 aktiviert und durchgeführt. Ist er eingeleitet, kann er nicht mehr abgebrochen werden und es muss gefahren werden. Direkt nach Aktivierung müssen die Kontrolllampen K47 für [[Antiblockiersystem]] und K155 für [[Elektronisches Stabilitätsprogramm]] aufleuchten.<br />
<br />
Bei der Durchführung der Testfahrt ist zu beachten:<br />
* Bei Kurvenfahrt muss eine Drehrate von ca. 10 Grad/s erreicht werden. Gemäß VW wird die bei einer Kurve mit einen Radius von 10 bis 12 m und einer Geschwindigkeit von 15 bis 20 km/h für eine Dauer von ca. 4 s erreicht. <br />
* Es muss so gefahren werden, dass weder [[ABS]]-, [[EDS]]- noch [[ESP]]-Regeleingriffe stattfinden. <br />
* Zwischen den Kurvenfahrten dürfen ohne Einfluss auf den Fahrtest andere Fahrmanöver (z.B. verkehrsbedingt) liegen. <br />
<br /><br />
'''Durchführung:'''<br />
# Motor anlassen.<br />
# Stillstandsabgleich durchführen.<br />Dazu das Bremspedal stark betätigen (Bremsdruck > 35 bar) und halten, bis die Kontrolllampe K155 ([[ESP]]) erlöscht.<br />
# Probefahrt beginnen:<br />
## Kurve nach links oder rechts fahren und direkt anschließend eine Kurve in die entgegengesetzte Richtung fahren.<br />
## Anschließend einige Zeit geradeaus fahren.<br />
## Die Kontrolllampe K47 ([[ABS]]) muss erlöschen, womit der Fahrtest erfolgreich abgeschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, [[Fehlerspeicher]] auslesen und den Test ggf. wiederholen.<br />
<br />
<br />
<br />
[[Kategorie:Anleitung]]<br />
[[Kategorie:Anleitung - Elektrik]]<br />
[[Kategorie:Anleitung - Fahrwerk]]<br />
[[Kategorie:Elektrik]]<br />
[[Kategorie:Elektrik - Bauteile]]<br />
[[Kategorie:Elektrik - Bauteile - Geber und Sensoren]]<br />
[[Kategorie:Elektrik - Diagnose]]</div>Zaydo